サーバー側でクエリの実行を中断するには SIGINT を当該プロセス( ps や pg_stat_activity から探す)に送ります(kill -INT PID)が、これではセッションは切断されません。メンテナンスなどで切断して欲しい場合には pg_terminate_backend(procpid) を使います。

特定のDBのセッションをすべてを強制的に切断するには以下のSQLで切断可能です。

PostgreSQL 9.2

PostgreSQL 9.3 からは procpid ではなく pid に変わっているようなので、以下の手順で切断可能です。

PostgreSQL 9.3以降

特定のユーザーなら usename で絞ります。

PostgreSQL 9.2

PostgreSQL 9.3以降

切断後に再接続されたくない場合は pg_hba.conf で reject するようにしておきましょう。